支持在运行时动态创建和销毁类型;不需要预先编译任何类型支持。
最近更新: 19小时前提供基本的 RMW(ROS Middleware Interface)功能,支持AGIROS节点通过 travodds进行通信。
最近更新: 4天前rosidl-typesupport-cpp 的一个具体实现,专门针对travodds 中间件。
最近更新: 21天前通过使用接口定义语言(IDL)文件来定义传输的数据类型,然后自动生成对应的 travodds代码
最近更新: 22天前travodds国家商用密码加密插件
最近更新: 4个月前