# rosidl-typesupport-travodds-cpp

**Repository Path**: agiros-dds/rosidl-typesupport-travodds-cpp

## Basic Information

- **Project Name**: rosidl-typesupport-travodds-cpp
- **Description**: rosidl-typesupport-cpp 的一个具体实现，专门针对travodds 中间件。
- **Primary Language**: C++
- **License**: MulanPSL-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2025-05-28
- **Last Updated**: 2026-06-30

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# rosidl-typesupport-travodds-cpp

#### 基本介绍

`rosidl-typesupport-travodds-cpp`包提供了自动生成rosidl C++风格接口的`travodds`通信所需要的数据类型实现文件的能力。


#### 特点

##### Empy代码生成器

`rosidl-typesupport-travodds-cpp`包提供了一个基于Empy的可执行Python文件`rosidl-typesupport-travodds-cpp`，来使得ROS框架中的其他数据类型包在编译时自动生成rosidl C++风格的travodds代码。

该可执行Python文件通过读取`resource`文件夹下的模板文件，并且调度`travodds-autogen`工具来为其他数据类型包生成`messages`、`services`、`actions`通信所需的头文件和源文件代码，且包含其他`travodds`所需要的数据类型函数等。

该自动生成工具同样生成了一份基于https://gcc.gnu.org/wiki/Visibility标准的`visibility_control`头文件。

##### 类型支持标识

`rosidl-typesupport-travodds-cpp`包在`identifier.h`文件中定义了`travodds` rosidl C++风格的厂商类型支持标识。