支持多旋翼、垂起、固定翼的集群控制项目，真正工程化、可落地的项目。

用于串口与网络之间的通信转发，包括串口转TCP、串口转UDP单播、串口转UDP组播

无人机集群技术应用开发框架

专门针对固定翼/垂起无人机集群控制应用需求，拓展PX4固定翼外部接口能力，使飞控在offboard模式下，完成飞行速度、爬升率、空速等指令的接收。

使用VSCode对ROS2项目工程进行调试

一个小巧的命令终端下的交互式控制面板，可将键盘按键、命令输入与用户的处理函数进行绑定，适用于各种工程类（特别是机器人相关）项目调试、控制。