无烬 - Gitee.com

无烬

概览仓库 10 Issues Pull Requests 动态成员 1

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wujin-swarm

支持多旋翼、垂起、固定翼的集群控制项目，真正工程化、可落地的项目。

最近更新: 21小时前

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serial-network-forwarder

用于串口与网络之间的通信转发，包括串口转TCP、串口转UDP单播、串口转UDP组播

最近更新: 22小时前

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vscode-ros-debug-tutorial

使用VSCode对ROS2项目工程进行调试

最近更新: 接近2年前

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OnboardDevSDK

无人机上层应用开发SDK，包含PX4飞控API，仿真（airsim）API接口，旋转变化、坐标转换相关的API

最近更新: 接近3年前

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Snail

Python

蜗牛(Snail)科研无人机平台开发项目

最近更新: 接近5年前

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MAVLink_tutorial

Python

MAVLink开发教程，详细例程讲解MAVLink的使用与开发

最近更新: 接近5年前