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shaowp/Ninebot Flash forked from MGJ520/Ninebot Flash

九号 · ZWK 系列控制器 CAN 更新工具

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MGJ520/Nin9

九号 / 小牛 · ZWK 系列控制器开源

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shaowp/Foc无感开源库 forked from GuanGuan/Foc无感开源库

一个可以移植的定点运算Foc库，定点运算支持Q31~Q15格式，目前只支持Q15格式，支持if启动和滑膜观测器，后续后考虑增加龙伯格及磁链观测器

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shaowp/MotorCtrlLib forked from GuanGuan/MotorCtrlLib

1.一个浮点标幺C++写的电机库 2.目标支持PMSM，IM电机控制 3.支持有感无感，bldc和参数辨识 4.计划两年内完成

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shaowp/Nin9 forked from MGJ520/Nin9

九号 / 小牛 · ZWK 系列控制器开源

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shaowp/九号控制器OTA工程

九号控制器的OTA工程，详情可见 https://www.bilibili.com/video/BV1BLKD6dEW3/

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shaowp/lv_port_pc_vscode

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shaowp/EricTool forked from eric_9527/EricTool

EricTool - 工业级多协议高性能数据采集与可视化分析平台