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kang366787/MC_GD32 forked from mzy2364/MC_GD32

基于GD32F303的开源FOC无刷电机驱动器

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kang366787/ros-foundation-study

基于ros21讲，基础学习 话题，服务，动态参数配置，launch文件，tf，参数学习，插件，ROS日志

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kang366787/Autolabor Simulator

一个开源的定位导航仿真器

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kang366787/frenet_optimal_planner

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kang366787/trajectory_optimization

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kang366787/ros_motion_planning

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kang366787/autoware_zip

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kang366787/Autoware.ai forked from 000it/Autoware.ai

此处为Autoware.ai1.14.0版本移植过来的

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kang366787/carla-autoware forked from 高飞/carla-autoware

carla与autoware联合仿真

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kang366787/funny_lidar_slam

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kang366787/pcd2pgm

对fastlio2生成的全局地图进行转换，转换到导航要用的2D地图，也即从.pcd文件转换到.pgm以及.yaml文件

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kang366787/move-base-navigation-sim

基于move_base的移动机器人导航规划，使用gazebo仿真平台，实时建图并进行路径规划

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kang366787/astraprodev

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kang366787/DebugTool forked from Wrao/DebugTool

调试工具-示波器

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kang366787/FreeRTOS学习笔记 forked from XRbin/FreeRTOS学习笔记

FreeRTOS学习以正式学完，FreeRTOS学习笔记后期不会再更新

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kang366787/ROS2_Tuition

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kang366787/ROS2_Learning

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kang366787/ydlidar_ros_driver-X2-ros1

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kang366787/YDLidar-SDK-X2

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kang366787/carto

在学习cartographer源码过程中对源码的注释