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chyi412/基于STM32G431的电机Foc控制 forked from retnuh/基于STM32G431的电机Foc控制

本项目是一个电机控制开发案例，所有设计文件、代码均已开源。使用wk8110+3D打印电机、摆线减速器，总成本约200元。使用STM32G431主控，实现多环控制（位置/速度/电流）、SVPWM调制，基于HAL库开发，包含vofa图形化PID调试界面和波形显示功能。项目涉及SolidWorks机械设计、电路设计及STM32编程。所有都免费分享，希望大家能点个赞，然后能去B站给个关注、三连，多谢

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chyi412/dummy2 forked from switchpi/dummy2

Dummy2 code base

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chyi412/motorcontrol forked from CXSlanglang/motorcontrol

基于正点原子F4电机控制开发板+直流无刷驱动板+BLDC电机，实现方波有感/无感，FOC有感/无感驱动

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chyi412/MC_GD32 forked from mzy2364/MC_GD32

基于GD32F303的开源FOC无刷电机驱动器

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chyi412/scottplot forked from Gitee 极速下载/scottplot

ScottPlot 是一个免费和开源的 .NET 绘图库，可以轻松地交互显示大型数据集

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chyi412/serial-lan-debug-software forked from bloux/serial-lan-debug-software

好活

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chyi412/单片机串口小助手 forked from wenhao321/单片机串口小助手

简简单单的串口助手

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chyi412/modbus_tool forked from fb/modbus_tool

modbus debug tool, origin data and chart display

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chyi412/com_mc forked from fb/com_mc

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chyi412/ChenFly forked from 晨哥搞飞机/ChenFly

本项目是自制STM32四旋翼飞控，并包含配套视频

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chyi412/sensorless_foc_base_smo forked from muxuyou/sensorless_foc_base_smo

滑膜控制

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chyi412/ODrive forked from 符辰洲/ODrive

同步github的Odrive代码，请遵循相关开源协议

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chyi412/嵌入式知识图谱WiKi forked from 才鲸嵌入式/嵌入式知识图谱WiKi

嵌入式知识图谱WiKi。希望能陆陆续续把嵌入式相关的知识多描述一些。

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chyi412/CH32V003-GameConsole forked from KetchupMCU/CH32V003-GameConsole

Handheld RISC-V Mini Game Console with OLED Display

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chyi412/HoloCubic forked from peng-zhihui/HoloCubic

带网络功能的伪全息透明显示桌面站

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chyi412/ESP32-PicoDK forked from peng-zhihui/ESP32-PicoDK

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chyi412/HelloWord-Keyboard forked from peng-zhihui/HelloWord-Keyboard

瀚文 智能键盘是一把我为自己使用需求设计的多功能、模块化机械键盘。

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chyi412/PID-Simulator-Web forked from 兰博文/PID-Simulator-Web

网页端PID模拟器，模拟在一维空间中对小球的控制，可选单级和或串级控制

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chyi412/JLURoboVision forked from 何群山/JLURoboVision

吉林大学TARS-GO战队2020年Robomaster机器人竞赛视觉代码

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chyi412/LinkScope forked from 兰博文/LinkScope

支持多种硬件调试器和硬件芯片的在线调试软件（基于OpenOCD和GDB），有变量示波、在线改值、数据导出和日志输出等功能