本项目是一个电机控制开发案例,所有设计文件、代码均已开源。使用wk8110+3D打印电机、摆线减速器,总成本约200元。使用STM32G431主控,实现多环控制(位置/速度/电流)、SVPWM调制,基于HAL库开发,包含vofa图形化PID调试界面和波形显示功能。项目涉及SolidWorks机械设计、电路设计及STM32编程。所有都免费分享,希望大家能点个赞,然后能去B站给个关注、三连,多谢
最近更新: 1个月前基于正点原子F4电机控制开发板+直流无刷驱动板+BLDC电机,实现方波有感/无感,FOC有感/无感驱动
最近更新: 7个月前ScottPlot 是一个免费和开源的 .NET 绘图库,可以轻松地交互显示大型数据集
最近更新: 9个月前modbus debug tool, origin data and chart display
最近更新: 9个月前