本项目是一个电机控制开发案例,所有设计文件、代码均已开源。使用wk8110+3D打印电机、摆线减速器,总成本约200元。使用STM32G431主控,实现多环控制(位置/速度/电流)、SVPWM调制,基于HAL库开发,包含vofa图形化PID调试界面和波形显示功能。项目涉及SolidWorks机械设计、电路设计及STM32编程。所有都免费分享,希望大家能点个赞,然后能去B站给个关注、三连,多谢
在STM32F103C8T6在OLED上画一双眼睛,通过摇杆控制眼珠运动。
这是一个用于显示当前网速、CPU及内存利用率的桌面悬浮窗软件,并支持任务栏显示,支持更换皮肤。
本多功能调试器是基于天空星(GD32F407VET6/STM32F407V青春版)开发板制作,扩展板与开发板通过双路40P排针连接
基于Linux上gs_usb兼容性良好的STM32G0的USB-CAN-FD接口 官网 https://linux-automation.com 源码https://github.com/candle-usb/candleLight_fw
本项目旨在利用ESP32-S3微控制器和SimpleFOC库,结合Arduino平台,打造一款自平衡两轮机器人。通过精细的电机控制和实时姿态反馈,实现车辆的稳定行驶和精准操控。
本仓库是利用STC IAP功能中的flash锁定功能和内置的flash读写小工具来完成的BootLoader程序,功能、使用方法和原理见于库中的说明文档!