本项目是一个电机控制开发案例，所有设计文件、代码均已开源。使用wk8110+3D打印电机、摆线减速器，总成本约200元。使用STM32G431主控，实现多环控制（位置/速度/电流）、SVPWM调制，基于HAL库开发，包含vofa图形化PID调试界面和波形显示功能。项目涉及SolidWorks机械设计、电路设计及STM32编程。所有都免费分享，希望大家能点个赞，然后能去B站给个关注、三连，多谢
最近更新: 30天前龙邱科技STC32G144软件开源库 是 基于STC 32位单片机STC32G144K246（别名AI8052U）制作的含常用外设驱动以及龙邱电机、传感器、通信模块等驱动的应用例程，为汽车电子以及智能汽车竞赛适配的各种外设资源使用例程等，方便大家参考学习。
最近更新: 2个月前一个新型结构的轮腿机器人开源资料，包含机械设计、电子设计、算法仿真、软件开发等材料
最近更新: 2年多前
