本仓库是利用STC IAP功能中的flash锁定功能和内置的flash读写小工具来完成的BootLoader程序，功能、使用方法和原理见于库中的说明文档！
灵感来源与国外的smart konb，制作初衷为制作一个桌面力反馈旋钮，可以与电脑进行交互。项目从最重要的电机入手，选择了量大便宜的3205电机（小米云台电机的库存货），在结构上实现上下等大，增加实用功能蓝牙hid（轮盘功能），可实现与surface dial一样的功能。
网页端PID模拟器，模拟对小球的位置控制，支持单级和串级控制，用于学习过程中辅助理解PID控制器
一个新型结构的轮腿机器人开源资料，包含机械设计、电子设计、算法仿真、软件开发等材料
