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最近更新: 7天前一种用于立体深度估计的基础模型，基于双目相机扫描获取3D点云工程，旨在实现强大的零样本泛化能力。通过构建大规模（100 万立体图像对）合成训练数据集，结合自动自筛选流程去除模糊样本，并设计了网络架构组件（如侧调谐特征主干和远程上下文推理）来增强可扩展性和准确性。这些创新显著提升了模型在不同领域的鲁棒性和精度，为零样本立体深度估计设立了新标准。
最近更新: 3个月前DreamCarOpenSystem致力于打造开放的仓储无人车软件生态系统，提供自动规划、车队管理、监控、即时通讯等功能模块，助力开发者快速构建智能仓储无人车应用。
最近更新: 1年多前
