《RISC-V体系结构编程与实践》一书配套实验 参考代码
STM32模拟的USB Blaster，目前仅支持JTAG下载
源：https://github.com/blueskull/CH552-JTAG.git
usb调试工具 系统：ubuntu14.04 python版本：2.7 使用的界面库： Tkinter 需要安装的包: pyusb python-tk(默认是没装的) 后续添加： 系统：win8 x64 python版本： 2.7.8 使用的界面库： Tkinter 需要安装的包: pywinusb
这是一个在windows平台，使用多媒体库读取游戏手柄按键状态的小程序示例，用Qt create5.12开发完成
8051内核，基于verilog语言实现。 从http://opencores.org/下载而来。 创建仓库是为了方便学习。
个人导航，EKF组合算法，Pedestrian Dead Reckoning（PDR）相关算法、资料文档、测试数据等。PDR包含ZUPT、ZARU、步长推算等。本人认为PDR是个人航位推算的总称，而不是专指步长下的航位推算。
基于python中PyQT5，设计了串口上位机，同时可以将串口收到的数据实时绘制出来
一个串口监视器、串口曲线图软件，原地址： https://github.com/mich-w/QtSerialMonitor https://github.com/mich-w/QtSerialMonitor.git
安卓下的一个usb串口工具，支持modbus、DLT645报文生成，方便调试。
基于Ymodem协议的串口IAP，下位机适配stm32、hc32等，上位机基于C#、QT。
vehicle tracking with Extended Kalman Filter, with fused data from both lidar and radar sensors.
