本项目为北京大学 OSLab Embodied AI System 项目的一部分。ElasticVLA 旨在解决大型视觉-语言-动作（VLA）模型在端侧设备上推理延迟高、难以满足实时控制需求的问题。项目在开源 VLA 大模型 OpenVLA的基础上实现了 ElasticVLA，实现了在保证控制精度的前提下，动态调整模型推理深度，并利用节省的计算资源执行背景任务（如传感器数据处理等）。
Switchable Libero Playground 提供支持任务切换实验与评估的 Libero 数据集 + RoboSuite 仿真环境
Embodied System 提供支持优先级抢占的具身任务调度系统
最近一年贡献：58 次
最长连续贡献：4 日
最近连续贡献：2 日
贡献度的统计数据包括代码提交、创建任务 / Pull Request、合并 Pull Request，其中代码提交的次数需本地配置的 git 邮箱是 Gitee 帐号已确认绑定的才会被统计。
