@shen-zhonghao
沈中豪 暂无简介
明道云平台合并单元格视图插件
基于STM32和ESP8266硬件开发，使用物联网云平台传输数据到手机APP，手机应用使用uniapp设计。
该智能小车系统由硬件控制模块和Android软件构成，通过蓝牙完成数据交互。该系统以STM32为主控制器，基于PID算法完成精准控制功能。同时蓝牙连接手机，手机APP可以发送控制指令，完成自主循迹、动态避障、目标跟随、转向角度控制等智能化行为。
该项目是基于Vue+Spring技术栈开发的前后端分离项目。前端采用Vue框架，结合Vue Router进行路由管理，通过Axios实现与后端的数据交互。后端基于Spring框架，利用Spring MVC处理请求，Spring Data JPA操作数据库，确保系统的稳定性和可扩展性。简化了后台认证与授权功能，对账户密码都进行了加密算法。头像上传与文件上传功能使用了比较简单的七牛云。
