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stm32 三电阻下采样实现foc控制

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一款管理AT命令通信交互组件， 适用于Modem、WIFI模块、蓝牙等使用AT命令或者ASCII命令行通信的场景。

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整理于购买的FreeRTOS学习资料，本人主要是完善代码注释。某米的扫地机源代码，方案成熟，可以参考借鉴。

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泰芯2261b自己写foc

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DAP脱机下载器、STM32离线下载器

Watch rongxie/PID调试软件 forked from fengMisaka/PID调试软件

基于QT开发的PID波形显示，参数整定辅助工具

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OTA 组件，包含 ota server以及ota client模块，启用ota server模块需打开CONFIG_OTA_SERVER宏；启用ota clinet模块需打开CONFIG_OTA_CLIENT宏；