本项目 Yocto 工程总控框架仓库，基于瑞萨官方 Qt6 + Linux 6.x 基线进行二次定制改造。核心目标是将米尔电子 RZ/G2L 核心板原厂 Qt5 系统迁移为 Qt6 系统。仓库包含工程清单、Yocto 软件层、bb 配方、编译配置、组件补丁及版本依赖规则，统一调度 U-Boot、TF-A、Linux 内核、Qt6 环境的拉取、编译与打包，是整套系统构建与版本管理的核心入口。

基于瑞萨官方基线开发的引导程序源码仓库，适配米尔电子 RZ/G2L 核心板 + 瑞米派硬件。完成板级硬件初始化、启动参数、外设与启动链路适配，保障 Linux 6.x + Qt6 系统正常加载运行。

RZ/G2L 平台 TF-A 安全固件仓库，在官方源码基础上完成米尔核心板板级适配，满足硬件安全启动要求，保障整套系统启动流程稳定可靠，无大规模功能改动。

基于瑞萨官方 Linux 6.x 内核深度定制仓库，核心工作为设备树（DTS）修改与硬件适配。针对米尔 RZ/G2L 核心板及瑞米派整机硬件，完成接口、显示、各类外设等资源适配，替换原厂设备树配置，为 Qt6 运行提供稳定的内核驱动支撑，也是实现 Qt5 向 Qt6 版本迁移的关键底层适配层。