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冷冷冶月/SguanFOC电机控制算法库 forked from 星必尘Sguan/SguanFOC电机控制算法库

SguanFOC为有/无传感器的PMSM电机提供强大的磁场定向控制解决方案。库内集成了基于SVPWM的多种控制模式，支持位置环、速度环、电流环的单环/串级控制...同时针对嵌入式平台优化了数学运算，并提供高度可配置的PID和LADRC控制器，满足从简单调速到高性能伺服的各类应用需求。

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冷冷冶月/media

资源文件

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冷冷冶月/Chassis_R550_C30D

小车底盘

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冷冷冶月/WHEELTEC-L150