@loyolin
重生之我是天才程序员
采用TI M0+处理器的单片机/嵌入式开发系统MSP-LAB-M0的例程、教学教案、大创项目
ROS 2 书籍代码
达妙生态的六轴机械臂,实现:阻抗,导纳,动力学控制,末端负载i估计。CANFD 稳定1khz控制频率,通信帧中留有夹爪控制位。
B站视频教程配套代码, 视频录制完成后会将相关的代码更新到这个库中去 b站UP主:一直在入门啊 B站教程链接 https://space.bilibili.com/2044983862