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luoqi / CyberEng

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luoqi / kvfs

一个小巧的键值文件系统库，可以非常容易集成到小容量单片机中，且实现与硬件平台无关，储存介质的读取和写入由外部函数提供

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luoqi / HyperMotor

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luoqi / qwave

快速简单的C语言波形生成库，支持正弦波、方波、三角波、锯齿波、噪声波

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luoqi / luenberger

龙伯格观测器C语言实现

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luoqi / qfifo

一简单的基于环形缓冲的FIFO库，可以用于数据接收与发送，如单片机串口等应用

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luoqi / qbutton

简单的单按键库，支持单击、双击、多击、长按等功能； 且该库不使用其它库函数，可以非常方便的在各个平台移植。

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luoqi / qmem

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luoqi / eigen

Eigen库备份，来自Eigen官方gitlab仓库 https://gitlab.com/libeigen/eigen

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luoqi / qfsm

简单的有限状态机框架

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luoqi / qcli

一个极简的命令行框架(CLI)，可以在任何地方使用，包括不限于linux、windows、单片机。该框架不使用任何第三方库和标准库，只需要加入到你的代码工程中，然后绑定一个print接口即可。 注意： 是加入，而不是移植，不需要修改原工程的链接文件啥的

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luoqi / clix

小型命令行CLI交互库，可以方便集成在MCU中以及其他工程中

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luoqi / robospace

一个简单的、比较通用的机械臂开发库，实现了基于MDH建模的正向运动学解算，基于自适应阻尼最小二乘法的逆运动学解算以及一些机械臂开发过程中的函数功能

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luoqi / SelfConfig

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luoqi / XBot

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luoqi / UsbBootloader

基于USB接口与ymodem协议的STM32F4xx的Bootloader

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luoqi / modbus_rtu

一个非常简单的MODBUS-RTU协议框架

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luoqi / HyperBoot_F407xx

STM32基于串口1的YModem协议的IAP工程

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luoqi / qfoc

一个简约而不简单的foc框架，实现各个环路控制算法与框架分离，在更改控制算法时不会涉及框架代码的修改，保证框架的稳定性

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luoqi / FastDDSTest

测试FastDDS功能