用STC32G与我开发的其他CAN通信电机控制通信,并与上位机通信修改参数,另外还可控制有刷直流电机、光源、光电管、摄像头外部触发
基于 STM32F103 的工业级电机控制节点:集成机械死区自救算法、高频 RS485 指令转发;支持通讯校验异常诊断,可针对非法 CRC 提供纠错引导。
嵌入式在不使用实时操作系统时,利用芯片定时器中断构建的一个基于事件循环的任务调度器,不使用任何C库支持,移植简单。
NXP-MIMXRT1062嵌入式C语言学习仓库,MCUXpresso+QEMU无硬件仿真练习,每日C语法&外设驱动代码存档
嵌入式C语言常用代码模块库,包含了嵌入式中常用的算法库(查找、校验、过滤、哈希、排序等)、数据结构/容器库(通用队列、栈、堆、列表、动态数组、字符串、集合、字典、映射、图等)、解析器库(csv、ini、json、xml等)、数学库(大数运算、数学运算)、C语言协程库、独立C语言std库、工具库等等。 具有简单, 通用, 高效的特点,目的为了学习以及在开发中拿来就用,提高开发效率以及代码可靠稳定性。
柳狂狂再个人gitee账户上建立repo,上传到柳秀秀的仓库
本项目的核心代码来自moonglow/pcan_pro_x,沿用了其中USB和PCAN协议相关的代码,将其移植到stm32g431平台,添加了对canfd的支持。 实现了基本的canfd报文收发功能,支持PCAN-View、PCANBasic API。
B站“高博士_嵌入式"电机教程配套的电子资源。
VESC firmware License: GPL v3 Travis CI Status Codacy Badge Contributors Watchers Stars Forks An open source motor controller firmware. This is the source code for the VESC DC/BLDC/FOC controller. Read more at https://vesc-project.com/ Supported boards All of them! Make sure you select your board in conf_general.h //#define HW_SOURCE "hw_40.c" //#define HW_HEADER "hw_40.h" //#define HW_SOURCE "hw_45.c" //#define HW_HEADER "hw_45.h" //#define HW_SOURCE "hw_46.c" // Also for 4.7 //#define H
基于eide+gcc的单片机工程