惯性导航学习与实践仓库,主要记录惯导基础理论、姿态解算、坐标系转换、IMU 数据处理、误差分析及组合导航等内容,并配套相关代码、仿真示例和学习笔记。同时,对优秀开源惯性导航算法进行阅读、分析、复现与总结。
最近更新: 3天前Identification, Estimation and Learning 理论学习笔记,系统整理系统辨识、参数估计、状态估计与学习理论中的核心概念、数学推导和典型方法。
最近更新: 3天前本仓库用于存放 Linux C 开发相关的学习笔记、示例代码、实操案例,适合 Linux C 入门及进阶学习者参考使用。内容从基础入门到深入探究,循序渐进,涵盖 Linux 环境下 C 语言开发的核心知识点,助力快速掌握 Linux C 开发技巧,积累实操经验。
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