@kenking2536
kenking2536 no introduction.
https://github.com/ArduPilot/ardupilot
优化了原世博开源轮足代码，使用的是vscode platformio。 修改的地方挺多的，代码增加了很多备注。
StackForce 四轮足机器狗开源项目
https://github.com/MarlinFirmware/Marlin
