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Bullet 是一个开源免费的物理引擎,广泛应用于游戏、动画、电影和机器人仿真等领域。许多大名鼎鼎的软件都使用了这个引擎。其他的物理引擎还有PhysX 、Havok 等。 其主要功能如下: (1)连续和离散物体的碰撞检测,物体形状包括网格和基本几何体的。 (2)快速稳定的刚体约束求解器,包括车辆动力学、人体、直线约束、铰链约束等。 (3)软体物体动力学,包括衣服、绳子、可变形体等,同时支持约束。
This is a mirror of the open source project in https://github.com/peridyno/peridyno