RT-Thread是一个来自中国的开源物联网操作系统,它提供了非常强的可伸缩能力:从一个可以运行在ARM Cortex-M0芯片上的极小内核,到中等的ARM Cortex-M3/4/7系统,甚至是多核,64位的ARM Cortex-A,MIPS32/64处理器的功能丰富系统
Framework of the Hardware Driver Foundation (HDF) | HDF驱动框架
最近更新: 4年前基于大板子的电机驱动程序。 位置规划器;三环结构;电流环采用FOC控制;根据扇区的两相电流采集; 增量编码器位置速度采集;CAN通信;状态机管理。
最近更新: 7年前