使用STM32G474作为主控,通过SPI接口与双ICMU150编码器进行通讯。电机参数24N22P,额定电压48V。额定转速2000RPM。
将Kvaser驱动进行封装,封装为ZLG的USBCANI,可用于cantest和ZCAN Pro软件用于系统分析使用
分支说明: 1. master: 成熟稳定的主线分支,经过长时间验证,长期维护,MIT 开源协议,可以直接生产稳定成熟的产品 2. develop: 开发者分支,最近会一直更新,但部分模块可能还有待完善 3. class_xxxx: 教学分支,删除了不必要的内容,配套视频课程的教学分支