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harryzhang/vins-pulsefusion

轮脉冲和vins-mono融合算法和代码

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harryzhang/Mecanum

麦克纳姆轮+sbus+全编码电机(12pcr)闭环运行 包含PCB工程和代码

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harryzhang/foc_custom

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harryzhang/STM32G4-FOC

在STM32官方开发板上G431-ESC的自制FOC程序

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harryzhang/2020任务总结

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harryzhang/cartographer-stm32h7

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harryzhang/基于MKS-Robin2的魔改LittleVGL GUI

啊这...

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harryzhang/ros_bridge and catographer setup

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harryzhang/ROS绝尘小车说明

ROS绝尘智能下位机开发说明

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harryzhang/XY串联型机械臂算法实现

只使用两个电机实现在纸上画任意图形

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harryzhang/2021吉林省电子设计大赛程序

2021吉林省电子设计大赛程序模板（电机夹具那道题）

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harryzhang/TrainingCode

这是个自己练习代码用的仓库

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harryzhang/cartographer STM32

基于STM32的智能小车下位机（底盘控制器），兼容ROS操作系统，和cartographer项目的上位机进行适配，上位机通过STM32虚拟串口与下位机透传，波特率自适应不丢包

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harryzhang/cartographer_standalone

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harryzhang/rk3399-kernel

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harryzhang/test forked from yuanwuyuwu/test

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harryzhang/project_summary

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harryzhang/openeuler_cartographer

在openeuler上编译catographer

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harryzhang/OpenEuler-ROS