本项目是基于 STM32F429IGT6 主控芯片的多功能数据采集板配套示例代码集。

一款多功能数据采集板，基于STM32F407。专为工业控制和物联网（IoT）应用设计，支持以太网、RS232/RS485 接口采集，并通过 4G 模块实现 MQTT 协议云端上传。

stm32F407数据采集板配套功能测试代码，包含多个子工程。完整代码见stm32_f407_data_collector

半实物仿真demo 硬件在环仿真 Modelica/FMU/HIL

Edge Gateway 是一套基于 C++ 的工业数据采集 SCADA 系统，部署在边缘网关上，完成**设备接入 — 数据采集 — 边缘处理 — 上云协同**的完整闭环。系统支持数十种工业通信协议，覆盖 PLC、CNC、机器人、仪表、电力、半导体与传感器等主流现场设备，适用于智能制造、能源电力、半导体生产等工业场景。

高性能iot云平台框架。 - Web 框架：Drogon（HTTP + WebSocket） - 关系库：PostgreSQL（用户/网关/设备属性/告警/指令日志） - 时序库：TDengine（设备点位时序数据） - 消息总线：Mosquitto MQTT（含 Dynamic Security）