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声源自动跟随小车，方案主要是通过采集实时环境声音，计算声音的到达方向，同步小车的角度和声源方向角度并行进，达到声源跟随的目的。
Voice activity detection (VAD) toolkit including DNN, bDNN, LSTM and ACAM based VAD. We also provide our directly recorded dataset.
