自动光伏转向支架，基于GNSS计算太阳高度角、方向角，并依据六轴加速度传感器计算支架实时俯仰角，驱动电机转向匹配；另配风向风力等气象传感器，具有除雪、避风等附加功能；组网通讯基于LoRa技术和RS485，配有C#串口上位机，可实现有线/无线平板指令操作编队光伏支架。量产工程文档不便开源，提交版本为测试版。
QSHP运动控制软件是一款基于C# 开发的集成图像检测、四轴运动、精密切削等工业控制软件,可广泛应用于数控车床、划片机、自动切削设备、精密控制系统，可扩展集成各种硬件驱动器、CCD变频器等常见电机驱动设备和各类工业相机、IO控制卡操作。 软件当前已集成实现了（Pmac卡、Copley、台达、鸣志驱动器控制;台达变频器、西伯麦亚变频器; 北京微视、USB2.0相机、实现了CanOpen401、Ca
开发通用教导运动控制的项目 下位机运动控制和系统开发使用zmotion控制器实现，上位机交互界面和逻辑使用昆仑通态组态屏开发，使用485modbus或者modbustcp通讯
软件WinFrom+OpenCV,硬件雷赛控制器+三轴机台。开发视觉识别轨迹引导运动控制的调试与自动采集检测运动,另外还有使用GDI实现的写字机功能
HZHControls控件库，c#的winform自定义控件，对触屏具有更好的操作支持，项目是基于framework4.0，完全原生控件开发，没有使用任何第三方控件，你可以放心的用在你的项目中(winfromcontrol/winformcontrol/.net)。还有更丰富的工业控件持续增加中~~~
包含一些常用的操作类，大都是静态类，加密解密，反射操作，硬件信息，字符串扩展方法，日期时间扩展操作，大文件拷贝，图像裁剪，验证码等常用封装. 文档：https://github.com/ldqk/Masuit.Tools
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