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基于开源pytorch版本yolov5的CS1.6自瞄外挂；包含权重文件；包含数据集；mPA高于91%；RTX3060显卡稳定帧率90FPS。

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网页端PID模拟器，模拟对小球的位置控制，支持单级和串级控制，用于学习过程中辅助理解PID控制器

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hnuvision_ros2

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北极熊视觉系统

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安卓App 蓝牙调试器的项目源代码, 由于精力有限,不再更新和维护, 随取随用

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