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XRobot 是一套为嵌入式系统（如 STM32）设计的自动化代码生成工具，配合模块化硬件抽象层 LibXR 使用，支持模块仓库管理、构造参数配置、C++ 主函数生成等任务。
Hey this is the basic frame work for robomaster standard infantry Robots! enjoy using it, have fun developing Robot with us
基于上交的控制器和韭菜的菜控制器开源制作的轮腿平衡机器人控制器
湖南大学跃鹿战队2023赛季工程机器人代码
一个新型结构的轮腿机器人开源资料，包含机械设计、电子设计、算法仿真、软件开发等材料
此仓库包括RoboMaster2023赛季舵轮步兵底盘解算开源
