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最近更新: 2年多前本项目是一个桌面级小机器工具人，外观设计的灵感来源是WALL-E里面的EVE~机器人具备USB通信显示画面功能，具备6个自由度（手部roll、pitch，颈部，腰部各一个），使用自己修改的特制舵机支持关节角度回传
最近更新: 接近4年前FPGA-based Field Oriented Control (FOC) for driving PMSM motor.
最近更新: 4年前
