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基于MuJoCo的人形机器人仿真与控制系统，支持游戏手柄实时控制，实现行走、奔跑、抗扰动测试等多种运动模式，提供完整的校准和控制功能

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LinuxCNC Github源代码Gitee镜像，第一次拉取时间2025年10月11日