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林朝权 / KalmanFilter

基于bmi088实现的卡尔曼滤波融合算法

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林朝权 / end_effector

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HNUYueLuRM / basic_framework

Hey this is the basic frame work for robomaster standard infantry Robots! enjoy using it, have fun developing Robot with us

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林朝权 / FingerSystem

基于BMP280阵列与硅胶薄膜实现压力-压强转换，读取灵巧手指段压力；结合BMI088获取手指姿态；使用CAN通信简化电气线路，实现多板通信

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林朝权 / MCT8316ADriver

MCT8316A的stm32驱动，所驱动电机为OverSky 0703电机

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林朝权 / Fusion

使用stm32f405融合WT931的磁力计、陀螺仪、加速度计，参考自https://github.com/xioTechnologies/Fusion

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HNUYueLuRM / basic_framework_ATYPE

RoboMaster 开发板A型的basic_framework

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林朝权 / Sentry

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林朝权 / 正点原子学习笔记图床

本仓库的图片为本人学习正点原子STM32系列视频时的截图，仅用于图床使用，不得用于商业用途