面向电厂多形态机器人（巡检/行波检测/FTU）的松耦合软件中间件平台。基于Qt/C++开发，采用发布/订阅架构实现硬件驱动、业务逻辑与界面三层分离，提供设备统一接入、实时状态监控与告警管理。内置模拟数据驱动，硬件就绪前可独立验证。当前为研发验证阶段，已实现核心框架与演示上位机。
衡天北斗 SL01/SL03 行波故障选线上位机，基于 Qt6 C++ 开发；负责设备 TCP 通信、DL/T103 规约报文解析、行波录波波形可视化、故障告警与报表导出。算法模块为厂商提供的黑盒 SDK，本项目仅实现 UI 交互、通信调度与数据展示，适配 Mac VSCode+CMake 开发工作流。
NXP-MIMXRT1062嵌入式C语言学习仓库，MCUXpresso+QEMU无硬件仿真练习，每日C语法&外设驱动代码存档
