VSF全称是Versaloon Software Framework，是一个基于Apache2.0协议的开源嵌入式软件平台框架。包含了从底层硬件的hal驱动、抢占式多任务内核、各种服务和组件。全部代码使用C语言，以及面向对象的方式实现。
最近更新: 1天前爬取网站html/js/css/img资源到本地,并转化成chm/pdf文档.使用hhc将html转为chm,使用wkhtmltopdf将html转为pdf(高清带标签)
最近更新: 6个月前支持ROS通讯或者部署强化学习等 数据通讯有效频率100HZ 最大负载5kg 跳跃高度35CM 最大移动速度±2m/s 最大角速度±5弧度/s 最大俯仰角±35度 最大横滚角±15度
最近更新: 9个月前安徽理工大学本科生李郑骁的导航学习笔记，内容涵盖导航定位开源程序的源码解读 ( 包括：RTKLIB、GAMP、SoftGNSS、KF-GINS、ORB-SLAM3 等)、各种导航设备的使用方式、书籍讲义、博客翻译、开源项目梳理、常用网站记录、Linux/Vim/Git/ROS/VSCode 常用命令、以及我作为安理导航工程本科生对于导航学习的思考感悟；本仓库会长期更新，分享出来，希望有人用得上。
最近更新: 11个月前RTCM差分数据传输NTRIP协议客户端，可用于连接千寻差分服务，能用于Linux系统
最近更新: 11个月前
