本项目是一个电机控制开发案例，所有设计文件、代码均已开源。使用wk8110+3D打印电机、摆线减速器，总成本约200元。使用STM32G431主控，实现多环控制（位置/速度/电流）、SVPWM调制，基于HAL库开发，包含vofa图形化PID调试界面和波形显示功能。项目涉及SolidWorks机械设计、电路设计及STM32编程。所有都免费分享，希望大家能点个赞，然后能去B站给个关注、三连，多谢
采用当前最流行的技术栈 Vben Vue Vue3 和 FastApi开发的后端管理系统，Python低代码平台。
采用当前最流行的技术栈 Vben Vue Vue3 Python Django Ninja （Fast Api和Django的结合）开发的后端管理系统，Python低代码平台， Python工作流。
对于Django5+vue3+elementPlus的学习
https://github.com/eclipse-cdt-cloud/vscode-trace-extension
物美智能生活物联网平台，简单易用，可用于企业搭建物联网平台，个人学习和搭建自己的智能家居平台。项目包含服务端、web端、移动端、设备端SDK，并支持智能音箱。
聚惠星商城 DTS-SHOP，基于 微信小程序 + springboot + vue 技术构建 ，支持单店铺，多店铺入驻的商城平台。项目包含 微信小程序，管理后台。基于java后台语言，已功能闭环，且达到商用标准的一套项目体系。
本驱动库，实现了单总线驱动相关的函数抽象。初始版本内置DS18B20、DHT11驱动。用户只需修改抽象层代码即可拥有本仓库内置的单总线驱动。
基于ROS机器人操作系统的树莓派智能小车，通过激光雷达、摄像头、IMU感知环境并构建地图，可实现多点自动导航、循迹、避障、跟随、hector算法构建slam地图、karto算法构建slam地图、opencv图像处理等功能。可通过安卓手机app进行地图构建与多点导航。
本项目是STM32+4G模组的OTA升级方案。STM32嵌入式程序包含BOOT(搬运APP2的程序到APP1的位置)，APP1（运行的程序），APP2（将要升级的程序）。APP的程序使用AT指令和4G交互。下载升级的BIN文件使用http服务。
