9K dromara/EasyAi GVP

国内人气最高的Java人工智能算法框架(java版pytorch)。它可以Maven一键丝滑引入我们的Java项目，无需任何额外的环境配置与依赖，做到开箱即用。再者，它既有一些我们已经封装好的图像目标检测及人工智能客服的模块，也提供各种深度学习，机器学习，强化学习，启发式学习，矩阵运算，求导函数，求偏导函数等底层算法工具。

168 广东匠芯创科技有限公司/Luban-lite

Luban-Lite SDK 是由ArtInChip设计的，旨在为系统级芯片(SoC)设计提供一个轻量级、高效且易于使用的软件开发工具包。该SDK的设计规划兼顾了简单性与广泛的客户支持，同时确保对主流实时操作系统(RTOS)的兼容性。

1.2K 朱天龙 (Armink)/FlashDB GVP

一款支持 KV 数据和时序数据的超轻量级数据库

156 微行工作室/WeActStudio.MiniSTM32F4x1

WeAct Studio STM32F401CEU6/STM32F411CEU6 核心板资料 Github 镜像仓库

1 du_jianmin/esp-who

2 TangZH/Mjbots_demo

测试mjbots电机的例程。

6 explore2020/legged-robot-slip

slip单足机器人跳跃算法

32 马春山/MPC模型预测控制从原理到代码实现

用matlab实现的mpc模型预测控制，用matlab的quadprog函数实现了线性mpc函数，并基于此函数实现了四个mpc控制demo，分别是双积分控制，倒立摆控制，车辆云动学模型控制，车辆动力学模型控制。

19 Alanby/PathPlanning

路径规划算法汇总

2 林树/MPC-Control

MPC算法控制车辆的运动轨迹