@MuXin-Liang
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Doip-SDK包括以下两个部分： 1.协议的编解码器，在src/main/codec目录 2.协议的端点开发框架，在src/main/endpoint
Treeops：面向人机物场合的大规模节点运维工具
Treeops后端
treeops前端代码
DOIP协议SDK，基于DOA实现信息系统互操作。 2020年停更。
Treeops由北京大学研发，针对人机物融合场景的超大规模运维需求，采用树状分发的思想实现了大规模节点文件分发与任务执行功能
