@LitzJ
LitzJ no introduction.
ESP-CSI-Array S3芯片底板，用于承载多个C5板
ESP-CSI-Array 上位机
共用组件，包含通信协议等公用组件
ESP-CSI-Array CSI数据发送端 基于ESP32C5
ESP-CSI-Array CSI数据接收端。基于ESP32C5。
25工程机器人下位机
25工程机械臂的URDF
STM32F1主控，AS5047P作为编码器，采用CAN通信协议的磁编码器模块。
