Morgance

@KChokeM

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所有star的仓库都会放在这里。可以根据需求创建不同的星选集来管理它们。

    129 NextPilot/nextpilot-flight-control

    NextPilot飞控系统是一款基于px4和rt-thread的国产先进自动驾驶仪。能够便捷的应用于教育、研究和工业等领域,让工程师专注于自己的擅长领域(比如嵌入式、控制算法、应用业务)进行高效的开发。

    最近更新: 32分钟前

    55 DarrenPig/new_energy_coder_club

    NEC · New Energy Coder Community Open-source engineering community for Robotics × New Energy NEC 是一个面向 机器人竞赛(ROBOCON 等) 与 真实工程项目 的开源开发者社区, 以 模块化工程基线 + 新手友好贡献路径 + 线上协作 × A416 线下实验室 为核心特色。

    最近更新: 4天前

    189 飞行器智能感知与控制/pilab_research_fields

    西北工业大学飞行器智能感知与控制实验室 - 研究方向

    最近更新: 23天前

    2.2K ApolloAuto/apollo GVP

    Apollo (阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台,将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统,快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。

    最近更新: 3个月前

    35 OpenUAS/awesome-UAS-list

    一份精选资源清单,涵盖无人机系统(UAS)、旋翼机、四旋翼飞行器及空中机器人的人工智能、机器学习、计算机视觉与自主控制相关内容,包括导航、SLAM、飞控、路径规划、仿真与感知等方向。

    最近更新: 3个月前

    1 kk/UAV_SDK

    无人机控制系统平台,集成SDK控制系统接口,数据获取转发,无人机控制接口调用

    最近更新: 3个月前

    1 林叙雪/Advanced Swarm Intelligence Firmware.ASIF

    突破现有集群固件通信延迟高、协同能力弱、自主决策差、依赖地面站等核心痛点,实现真正意义上的全分布式、全自主、全实时、高鲁棒性无人机集群智能控制

    最近更新: 4个月前

    38 广州中科云飞科技创新有限公司/InnoFlight-MSDK

    MSDK能帮助开发者以最简单、最直观的方式获取和控制无人机的特性,可以大幅减少开发者的开发负担,让使用方能更专注于创新性的应用开发。

    最近更新: 10个月前

    24 飞行器智能感知与控制/GSLAM

    General Simultaneous Localization and Mapping Framework

    最近更新: 11个月前

    222 简达智能/SLAM与ROS2学习教程

    介绍ROS2入门和基础知识实操的课程

    最近更新: 11个月前

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