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hide/SCAN-Planner

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hide/nomachine配置

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jkhk_robot/Livox-SDK2

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hide/livox_ros_driver2

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hide/Livox-SDK2

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hide/GeographicLib

mavros的GeographicLib安装依赖，如果网络不好就直接下载这里的，把整个文件夹放到/usr/share目录下

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hide/odin_ros_driver

odin_ros_driver，改进版，可以rviz显示全局彩色点云图以及保存

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hide/Diff-Planner

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hide/orin_nx_autostart

orin板子上关于开机自启和odin热插拔的一些教程记录以及wifi和网口驱动下载，方便找到

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hide/fastlivo2_with_DE

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hide/librealsense

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hide/nlohmann-json forked from 尘中远/nlohmann-json

mirror of nlohmann-json

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