所有star的仓库都会放在这里。可以根据需求创建不同的星选集来管理它们。
odrive foc 灯控制板
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1年多前
基于stm32g491的pmsm驱动,采用foc+磁编码器的方式,驱动芯片为stspin830
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2年前
移植dgm代码。
抄了dgm_tool上位机界面。
目前凑合能用。
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2年前
一个可以移植的定点运算Foc库,定点运算支持Q31~Q15格式,目前只支持Q15格式,支持if启动和滑膜观测器,后续后考虑增加龙伯格及磁链观测器
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3年前
硬件iic hal库读取12位分辨率as5600角度传感器
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4年多前