# stm32_PID_speed_loop

**Repository Path**: yewancong/stm32_pid_speed_loop

## Basic Information

- **Project Name**: stm32_PID_speed_loop
- **Description**: 直流电机速度环控制-位置式PID实现
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 2
- **Created**: 2022-05-26
- **Last Updated**: 2023-01-14

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

1. 编译环境：IAR for ARM 8.40.2 + STM32CubeMX 6.2.1  
2. 主控芯片：STM32F103RCT6  
3. 主控板子：使用的开发板为大越创新标准版，链接为：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.58652e8d0Vu2RN&id=600093019252&_u=7vqu8g37ef1  
4. 实现功能：直流电机速度环控制-位置式PID实现，参考野火《电机应用开发实战指南—基于STM32》一书第18章  
5. 按键说明：WKUP按键为启停按键、KEY1为减速按键、KEY2为加速按键  
6. 指示灯说明：D0为板子心跳指示灯，闪烁表示板子工作状态正常，否则表示板子停止工作
               D1为按键按下指示灯，按键按下D1闪亮  
7. 辅助工具：野火多功能调试助手、示波器