# eye_node

**Repository Path**: whl1729/eye_node

## Basic Information

- **Project Name**: eye_node
- **Description**: 检测物体并发布信息
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2024-12-07
- **Last Updated**: 2024-12-07

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# eye_node

[eye_node 示例][1]使机器人能够识别目标种类及其方位距离。
该用例使用 RealSense 立体相机捕捉 GB-D 图像，进行目标检测，并生成 ROS 主题消息。

## 编译

```sh
./script/build.sh
```

## 上传到开发板

```sh
./script/upload.sh
```

  [1]: https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/topics/80-65220-2Y/follow-me_5_3_1.html