# mcu_oop_df

**Repository Path**: wangdong1995/embedded_oop_C

## Basic Information

- **Project Name**: mcu_oop_df
- **Description**: 面向对象驱动框架 OOP_driver_framewrok。
纯 C 实现轻量化 OOP 面向对象 MCU 驱动框架，分层架构、多系统适配、跨平台可调试，打造高复用、易维护的嵌入式标准化开发方案。
- **Primary Language**: C
- **License**: MulanPSL-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2026-06-10
- **Last Updated**: 2026-06-10

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

time:2026-04
author: nakioy

## mcu_oop_df — 嵌入式 C 语言面向对象通用驱动框架

传统单片机开发耦合严重、驱动难复用、架构混乱、裸机 / RTOS 切换成本高？
oop_mcu_df 基于纯 C 语言实现轻量化 OOP 面向对象思想，为 Cortex‑M 系列 MCU 打造分层解耦、跨平台、可复用、易扩展的嵌入式通用驱动架构。
摒弃碎片化裸机写法，统一设备模型与驱动规范，
同时支持裸机定时调度 / FreeRTOS / RT-Thread 多系统无缝切换，
搭配 OSAL 操作系统抽象层 + CMSIS 标准适配，一份驱动多芯片快速移植。

### 核心亮点:

##### ✅ C 语言 OOP 设计

以基类设备框架为核心，统一 GPIO、IIC、按键、RTC、WDT 等外设模型，驱动分层解耦，代码高内聚、低耦合。



##### ✅ 双层运行架构

原生支持裸机任务调度 + 主流 RTOS，可一键开关 RTOS，兼顾低配单片机与高性能项目。



##### ✅ 完整工程生态

集成彩色日志、串口 Shell 调试、按键状态机、IAP 固件升级、MD5 固件校验、OLED 多级菜单、自动初始化注册机制等。



##### ✅ 跨平台开发 & 单元测试

inPC 跨平台方案，依托 Linux 虚拟机 + Unity 框架，实现嵌入式上层代码本地编译、单元测试，大幅降低调试成本。



##### ✅ 量产级实用能力

支持硬件分级初始化、驱动模块化拆分、标准库 / HAL/LL 库多底层适配，适配 STM32F103 / F407 主流工控单片机。



### 适用人群 & 场景

适合嵌入式开发者、单片机初学者、工控项目开发者，
快速摆脱「复制粘贴改驱动」的低效开发模式，
用规范化 OOP 架构，快速搭建稳定、易维护、可迭代的嵌入式项目。
持续迭代更新，开源共享，欢迎 Star、Fork、一同完善嵌入式优雅开发方案。