# hitqz_charger

**Repository Path**: syntax/hitqz_charger

## Basic Information

- **Project Name**: hitqz_charger
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-05-15
- **Last Updated**: 2025-07-02

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

## hitqz_charger参数说明

1. `slow_linear_x`：临近充电桩时的一小段直行线速度，根据充电电极的压缩量决定
2. `linear_x`：从导航点到充电桩前的一个过渡点的线速度
3. `angular_z`：从导航点旋转到过渡点的旋转角速度
4. `spacing`：机器人前边缘到充电桩边缘的距离
5. `back_time`：取消充电时的后退运行时间，距离和`linear_x`相关
6. `lat_offset`：横向偏移，机器人和充电桩的横向偏移
7. `yaw_offset`：和V型槽角平分线的角度偏移，正为向左偏，负为向右偏
8. `base_front`：机器人坐标原点到充电点极所在边缘的距离，正数
9. `v_front`：充电桩V型槽顶点到充电桩边缘的距离，正数