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双轮差速控制

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基于stm32f103的bootloader，用于sensor工程

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使用界面编辑canopen的对象字典，生成eds描述文件，可直接生成代码，可适用于canopen或者ethercat

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sufengfeng / SimpleFOCStudio

电机调试上位机

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ethercat电机控制器