# 嵌入式

**Repository Path**: serene-sky/embedded

## Basic Information

- **Project Name**: 嵌入式
- **Description**: 周期性通过串口发送Modbus查询帧并接收应答。
解析Modbus应答帧，转换为结构化格式（如JSON）并显示。
将数据通过MQTT发布至 cdjc/sensor 主题。
（扩展）订阅 cdjc/control 主题，接收继电器控制指令。
（扩展）将MQTT控制指令转换为Modbus帧，控制指定继电器。
（扩展）实现Modbus帧的CRC校验码生成与验证。
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-08-20
- **Last Updated**: 2025-08-20

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# Linux Modbus/MQTT 网关

#### 介绍
一个运行于Linux环境的嵌入式网关程序，实现Modbus RTU设备数据的采集，并通过MQTT协议与云平台进行通信。

####功能特性
1、周期性地通过串口向数据采集控制器发送Modbus问询帧，获取Modbus应答帧；
2、解析Modbus应答帧，显示传感器数据信息，并把传感器数据转换为结构化的字符串（逗号分隔字符串或者JSON格式）；
3、把文本格式的传感器数据通过MQTT协议发布到cdjc/sensor主题，通过MQTT客户端（MQTT.fx或手机MQTT客户端软件）订阅cdjc/sensor主题，从而获取传感器数据
4、（扩展功能）网关订阅cdjc/control主题，获取MQTT客户端软件发布的控制信息：
"1,1"表示控制第1个继电器接通，"1,0"表示控制第1个继电器断开；(继电器编号1~4）
"3,1"表示控制第3个继电器接通，"4,0"表示控制第4个继电器断开；
"0,1"表示控制所有继电器接通，"0,0"表示控制所有继电器断开；
5、（扩展功能）网关接收到cdjc/control消息后，转换为Modbus控制帧，控制数据采集控制器上的继电器模板：
假设数据采集控制器的设备地址为41，则控制第1个继电器接通的Modbus控制帧为：
29 06 00 0E 00 01 00 00 （解释：设备地址0x29，功能码0x06，第1个继电器寄存器地址：0x000E，控制码：0x0001（接通），CRC校验码（0x0000）
29 06 00 0E AA AA 00 00 （解释：从地址0x000E开始（继电器1),所有继电器接通：控制码：0xAAAA）
29 06 00 0E BB BB 00 00 （解释：从地址0x000E开始（继电器1),所有继电器断开：控制码：0xBBBB）
注：所有控制帧的应答帧与控制帧相同
6、（扩展功能）实现Modbus问询帧/控制帧CRC校验码的生成和Modbus应答帧CRC校验码的校验

####使用说明
在终端输入socat -d -d pty,b115200 pty,b115200创建端口
新建窗口输入 ./serial-demo  /dev/pts/2打开服务器端
新建窗口输入./gate3 /dev/pts/3打开客户端
新建窗口输入mosquitto_pub  -t "cdjc/control" -m "3,1"可控制继电器3接通
collector为仿真实验板

####技术栈
编程语言：C
通信协议：Modbus RTU，MQTT
编译工具：GCC，Make